به گزارش آماج، پژوهشگران روش جدیدی ابداع کردهاند که به رباتها امکان میدهد مانند نوزاد انسان، با لمس و تعامل فیزیکی با محیط یاد بگیرند و با انسانها ارتباطی طبیعی و ایمن برقرار کنند. این سامانه هوشمند، مشکل دیرینه رباتها در برداشتن اشیا و برقراری تماس فیزیکی را حل میکند.
چالش رباتها در تعامل فیزیکی
رباتهای امروزی در بینایی محیط (با دوربین) و صحبت کردن (با کمک هوش مصنوعی) بسیار پیشرفته شدهاند، اما در کارهایی مثل برداشتن اجسام، دستکاری اشیا یا تماس آرام با انسانها هنوز عملکرد ضعیفی دارند. دلیل اصلی، ناتوانی رباتها در درک دقیق حس لمس و واکنش مناسب بر اساس آن است.
تقلید از یادگیری نوزادان
پژوهشگران دانشگاه تونگجی چین با الهام از یادگیری نوزادان، روشی جدید معرفی کردهاند که رباتها را قادر میسازد از طریق لمس و تجربه فیزیکی با محیط، یاد بگیرند. این سامانه مبتنی بر فرا یادگیری (Meta-Learning) طراحی شده و تنها از حسگرهای لمسی و حس موقعیت بدنی ربات استفاده میکند. ربات با ترکیب اطلاعات لمسی مانند فشار و آگاهی از موقعیت اعضای بدن، تعامل ایمن و طبیعی با اشیا و انسانها را یاد میگیرد.
ویژگیهای کلیدی روش جدید
- یادگیری سریع و انعطافپذیر: ربات پس از آموزش محدود، قادر است خود را با موقعیتها و اشیای جدید تطبیق دهد.
- بینیازی از مدلهای پیچیده: سامانه بدون برنامهنویسی دقیق و جزئیات فنی سنگین، تنها با دادههای حسگرها کار میکند.
- مقاومت و توسعهپذیری: این روش در شرایط مختلف به خوبی عمل میکند و قابلیت استفاده در انواع رباتها را دارد.
آزمایش موفق در دنیای واقعی
آزمایش این سامانه روی رباتهای واقعی نشان داد که آنها توانستند حرکات خود را بهبود دهند و با انسانها به صورت ایمن و طبیعی تعامل کنند، گویی از تجربیات خود یاد میگیرند.
چشمانداز آینده
این پیشرفت میتواند راه را برای ساخت رباتهای انساننمای همیار و رباتهای خدماتی در محیطهایی مانند مراکز مراقبت، بیمارستانها یا خانهها هموار کند تا با انسانها همکاری نزدیک و بیخطر داشته باشند. گام بعدی، آزمایش این سامانه روی رباتهای بیشتر و در شرایط متنوعتر خواهد بود.
